.. _cmlIxGetMapIndex:

cmlIxGetMapIndex
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmlIxGetMapIndex ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 MapIndex) 

DESCRIPTION
`````````````  

- cmlIxGetMapIndex() 함수를 통해 해당 축의 맵핑된 맵 번호를 확인할 수 있습니다. 
 
\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Axis: Axis 번호(사용자가 서보드라이버에 설정한 값입니다.)
 
▶ MapIndex : 맵번호(Map index), 이 번호 범위는 0 ~ 15 입니다.  

RETURN VALUE
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+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+